Cu putin timp inainte de a muri, samuraiul Miyamoto Musashi se retrage in pestera Reigandō din regiunea Kumamoto, unde scrie Cartea celor cinci cercuri – Gorin no Sho. Tradusă de-a lungul anilor in numeroase limbi, lucrarea pe care acest legendar maestru al sabiei a lăsat-o posteritătii este atat un manual de strategie, cat si o incursiune in filosofia artelor martiale. Musashi descrie tehnici aplicabile in lupta cu unu sau mai multi adversari si arată cum acestea, imbinate cu preceptele Zen, pot fi utile in viata de zi cu zi. Pentru a intelege mai bine scrierile maestrului de sabie, volumul este completat cu ilustratii si comentarii pentru fiecare capitol, ce reflectă contextul istoric si cultural al epocii. Editia include alte două texte renumite, un set de 21 de reguli de conduită morală concepute de celebrul samurai pentru discipolii săi intitulat Drumul pe care mergi singur – Dokkōdō, cu o sectiune de comentarii, precum si tratatul de instruire in arta sabiei 35 de articole despre strategie (Hyōhō sanjūgo kajō).